TR:2008/09 ---[ Disseny i construcció d'un braç robòtic ]---

LukinBot funcionant amb GNU/Linux

2009-04-10T13:22:00.000-07:00

Tal com diuen; una imatge val més que mil paraules xD:

Gentoo Linux:
Wine v-1.1.18
USB/RS232
Bluetooth.

Dani

Final UIC

2009-03-28T13:55:00.000-07:00

Avui pel matí ha sigut la final del concurs preuniversitari de la UIC. No he estat entre els tres primers llocs, no obstant donar l'enhorabona el primer premi de Víctor Català. El seu treball es espectacular i molt complet. També felicitar la tercera classificada,molt complet i elaborat.

Adjunto el Pdf actualizat del treball. Moltes gràcies a la UIC de nou per deixar-me presentar-lo. Encara que no he guanyat estic content haver pogut participar-hi.

http://rapidshare.com/files/214693879/tot_junt_fn.pdf.html

Una abraçada,

Dani Vidal Parreu

UIC

2009-03-09T12:49:00.000-07:00

El passat dissabte vaig presentar el braç robòtic a la UIC (Universitat internacional de Catalunya).
Aquest cop vaig agafar el portàtil del meu germà miquel, un Acer aspire One 150. L'exposició va anar força bé, no obstant van passar-me un parell de problemes.

D'una banda al endollar la controladora del braç el pc per USB aquest es va reiniciar. El motiu va ser un creuament del cable del impulsus dels servomotors (no m'en vaig donar conte abans que succeix el desastre xD). Per sort, el jurat em va deixar tornar a provar el funcionament del braç. Aquest com si va funcionar però el cable del servo número 1 es va despendre durant el viatge (amb la moto) no m'en vaig adonar fins que vaig veure que un dels servos no funcionava.

Tot i això vaig poder fer moure quatre moviments possibles amb el wiimote.(ja que el primer servo no funcionava)

Vull donar les gràcies a la Uic per deixar que presentés el treball de recerca i també el jurat per escoltar-me i valorar-me el meu treball.

Dani Vidal Parreu

2008-12-18T14:38:00.000-08:00

Hola;

Tal com vaig dir; Aquí teniu el vídeo del braç en funcionament.Donar de nou les gràcies a totes les persones que m'han ajudat a realitzar el braç. Especialment a la tutora del treball Maria Jośe Morena.

Lukinbot versió Final v1.2

2008-12-15T11:43:00.000-08:00

Hola! Versió final del programa de control del braç robòtic.

Programa-v1.2 + Codi Font (VB6)

Recordeu que està sota la llicència creative commons.

Gràcies a tots! Som-hi només falten 3 dies!!!

2008-12-12T14:29:00.000-08:00

El braç ja es troba a l'auditori!!!!! Només falten 6 DIES¡¡¡¡¡ DIJOUS 18 entre les 10:30 i les 11:30.

Un cop acabi l'exposició pujaré els videos del braç transportant objectes,una botella d'aigua....xD.

Caracteristiques principals del braç.

-Controladora JVM 28 USB/RS232
-Servos 5x Mg995 (6v)
-Estrucutura d'alumini
-Control amb Wiimote

PDF aquí:

Gràcies a tots¡¡
Som-hi!

2008-12-11T11:37:00.000-08:00

Demà 9-12/08 el braç robòtic partira cap al col·legi on s'habituara al auditori on s'ha d'exposar el treball. xD
Aqui una imatge del braç empaquetat jeje. Sembla molt més petit¡

Gràcies

2008-12-07T13:56:00.000-08:00

Hola,

El braç Final, només la vista del braç.

Només un dia!

2008-11-30T04:52:00.000-08:00

Només falta un dia per entregar el Treball de Recerca. Aquí teniu una fotografia dels dvd's i un video (ja té el seu temps)

2008-11-09T13:48:00.000-08:00

Falta poc per entregar la part escrita, només falten detalls de la pinça i pulir les articulacions. Deixo un video del funcionament de la primera pinça.

Dani,

Comença el blog del Tr: Disseny i construcció d'un braç robotic.

2008-10-30T12:44:00.000-07:00

prova.